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SCARA機器人
選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個(gè)旋轉關(guān)節，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節，用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。
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SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機器人。

SCARA機器人有3個(gè)旋轉關(guān)節，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節，用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉關(guān)節的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類(lèi)機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動(dòng)速度可達10m/s，比一般關(guān)節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 

SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結構，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。

如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

精度高
SCARA機器人只有四個(gè)軸，這四個(gè)軸約束了它們的運動(dòng)范圍，可以減少其偏差量，其誤差相當于四分之一根頭發(fā)絲。
體積小
輕量型化、緊湊化SCARA機器人，可實(shí)現在狹小空間內的快速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應用場(chǎng)景。
靈活性強
因為他是在水平軸上運動(dòng)，所以運動(dòng)十分靈活，可以勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作。
速度快
它是業(yè)內中速度較快的工業(yè)機器人類(lèi)型之一，與其他工業(yè)機器人類(lèi)型相比，減少了循環(huán)時(shí)間，其循環(huán)時(shí)間可以低至0.3秒左右，即便是在長(cháng)時(shí)間的使用期間其速度依然不受影響。
產(chǎn)品基本參數
  • MB04SC-300
  • MB04SC-400
  • MB10SC-500
  • MB10SC-600
  • MB10SC-700
  • MB25SC-800
  • MB25SC-900
  • MB25SC-1000
  • MR06SC-700
  • MR06SC-600
  • MR06SC-500
    • MB04SC-300
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB04SC-300
    4軸
    300mm
    額定負載1KG,最大負載4KG
    落地式
    1.5KVA
    ±0.01mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±145° J1+J2合成速度5950mm/s
    2軸L ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    3軸U 150mm 1200mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB04SC-400
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB04SC-400
    4軸
    400mm
    額定負載1KG,最大負載4KG
    落地式
    1.5KVA
    土0.01mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    2軸L ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    3軸U 150mm 1200mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸)
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB10SC-500
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10SC-500
    4軸
    500mm
    額定負載5KG,最大負載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度7380mm/s
    2軸L ±145° J1+J2合成速度7380mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB10SC-600
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10SC-600
    4軸
    600mm
    額定負載5KG,最大負載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度8100mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度8100mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB10SC-700
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10SC-700
    4軸
    700mm
    額定負載5KG,最大負載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度9580mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度9580mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB25SC-800
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB25SC-800
    4軸
    800mm
    額定負載15KG,最大負載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ8
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度9210mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度9210mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB25SC-900
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB25SC-900
    4軸
    900mm
    額定負載15KG,最大負載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ8
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度10360mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度10360mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MB25SC-1000
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB25SC-1000
    4軸
    1000mm
    額定負載15KG,最大負載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點(diǎn)膠
    Φ8
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度11520mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度11520mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720mm/s
    420（寬）*450（深）*200（高）mm（含突起物）
    18.5KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地（接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個(gè)）TCP/IP（1個(gè)）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    MR06SC-700
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-700
    4軸
    700mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業(yè)自動(dòng)化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR06SC-600
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-600
    4軸
    600mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業(yè)自動(dòng)化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR06SC-500
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-500
    4軸
    500mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業(yè)自動(dòng)化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
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    標配：5m;選配：15m
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    快
    高速運轉 提高生產(chǎn)效率
    準
    重復定位精度：±0.02mm 偏差量?jì)H1/4頭發(fā)絲
    穩
    持續運轉 無(wú)振動(dòng)
    高顏值
    外型采用流線(xiàn)曲面，視覺(jué)流暢美觀(guān)
    耐用
    表面噴塑工藝，涂層耐磨、耐腐蝕
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    核酸棉簽檢測案例
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    產(chǎn)品中心丨3C電子丨SCARA機器人
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